萧玉姚（又称萧玉瑶），是南朝梁武帝萧衍的嫡长女，母亲为郗徽，外祖母为宋文帝刘义隆之女寻阳公主，萧玉婉和萧玉嬛的姐姐。
以下内容节选自尚爱兰《中国公主》之《凶顽任性刺亲父——永兴公主》
也许是为了让她调整改造一下性情，梁武帝让她嫁给殷均。殷均的父亲殷叡跟梁武帝早年是好友。殷均的个性跟永兴公主是完全相反的。他孝顺，她忤逆；他爱静，她好动；他生活简素，她奢华贪婪；他温和理性，她张狂任性做事不管后果；他爱念书，是远近闻名的书法家，尤其善写端丽工整的楷书；她却连自己的名字都写得东歪西倒。最要命的是，他身体孱弱，根本就满足不了萧玉瑶旺盛的生理要求。
事先提醒：从下面的事件中，可看出当时公主和驸马的性生活是这样进行的——公主出嫁后，可以有自己的府邸。就是说，比西方贵族的夫妻分室而居隔得还要远，干脆不在一幢房子里。驸马想跟公主同房，必须事先得到批准。公主“召”了才能上她的床（但萧玉瑶肯定不会主动“召”殷均，恨不得他一辈子不来呢）。为了防止公主不履行妻子义务，为了驸马子嗣着想，驸马有个法定的“嘿咻日”。到一定时间，就可以跑去“嘿咻”，公主不得无故推脱。
每到这一天，萧玉瑶就要想法子拒绝。但闩起门赶他走也显得太理亏。她的办法还蛮恶毒的：她在墙壁上挂一张大白纸，蘸上黑墨在上面写大字。
我们这位书法家殷均进到房里，往墙上一看，乱七八糟都是一些凶恶丑陋的字，像蟒蛇一样向着他呲牙咧嘴。仔细认认，让他气血冲头：
殷叡，殷叡，殷叡……
满墙都是他早已死去的父亲的名字，不知道后面有没有跟着“王八蛋”的字样。这哪里像公主！简直就是在厕所写骂人标语的市井无赖小儿！竟然还用“书法”展览的形式给殷均看！
侮辱！天大的侮辱！！！
我们这位驸马殷均，抹着眼泪冲出门去。
公主害怕出事，赶紧让婢女们追驸马，驸马不肯去公主府，婢女们就取来一段绸子，将他捆了拖回来。
婚后不久，萧玉瑶就勾搭上了梁武帝的六弟萧宏。萧宏是临川王，“长八尺，美须眉，容止可观”，外表很是人模人样的。他的姬妾和侍女共有千人，对萧玉姚未必多么用心。可是萧玉姚不可救药地爱上了自己的亲叔叔。
萧玉瑶更见不得丈夫殷均了。《南史》上说“均形貌短小，为主所憎。”就是说殷均是标准的武大郎，又矮又丑，让公主看见就烦，对他毫无兴趣。不过，武大郎也是有生理要求的，何况自己是公主的合法丈夫。到了法定的“嘿咻日”，他还是要去找萧玉瑶。
在一次次“嘿咻日”里，公主故伎重演，又搞“你爹是王八蛋”的主题书法展览。殷均实在受不了啦。他拿着公主的“墨宝”去见梁武帝了，边说边哭，气得哆哆嗦嗦地。如果市井中人，就可以站在对方家门口扯着嗓子诉说委屈：“天地良心啊，将心比心，谁都有爹。如果别人无缘无故地骂你爹，你会怎么样？”——当然他没敢说出来，因为公主的爹就是皇上，不过殷均十有八九就是这样想的。
梁武帝自从吃斋念佛之后，轻易不动怒。这次看了“证据”，气得火冒三丈。他叫人把公主喊来，二话不说，抄起一把犀牛角的如意，把公主按在地上暴打了一顿。
如意，早先是实用的，相当于痒痒挠，有个手柄，安个小耙子。后来变成手边的玩物。样子变好看了，大多是玉石的，上面有些卷曲的云头花纹。体积也变大了，手柄跟棒子一样粗，小靶子也变成大榔头。这样的如意打在身上，可不是玩的，相当疼。梁武帝下手又重，把如意都打碎了。梁武帝打完了，气喘吁吁，等着公主悔过。公主从满地碎片中爬起来，并没有悔改的表示，而是恨恨地瞪着父亲。
这次简单粗暴的惩罚，将萧玉瑶和驸马最后一点感情打得彻底破裂了，而且将父女的感情也打得灰飞烟灭。萧玉瑶对亲爹梁武帝起了杀心。
她的六叔兼姘头萧宏说：“只要你杀了我大哥，我就做皇帝，封你做皇后。”
萧宏有反心，是尽人皆知的，因为他有兵权，野心又大。梁武帝也知道他要造反。但“狼来了”说得太多，总也等不到萧宏造反，叫人怀疑他到底还要不要造反了。那时谁要想搞垮梁武帝，就说是萧宏支使的。甚至一些强盗，抢了人也说是萧宏让抢的。有个人跟梁武帝有私仇，想刺杀梁武帝，就专门躲在以萧宏的名字命名的桥上，刺杀未遂被逮住了，他就说：是萧宏让我来暗算的——假假真真的，叫人信也不好，不信也不好。“谋反”这么严重的事儿，变得一点也不严肃了。唉，真谋反的人肯定想说：“严肃点，我们谋反呢！”
梁武帝不得不把萧宏找来谈谈。完全是拉家常苦口婆心式的，梁武帝说得热泪双流：“六弟啊，我劝你不要谋反，不要谋反！你谋不成的！成了也守不住的！你以为管理一个国家这么容易啊！我的才能胜过你一百倍，我尚且干不好，整天焦头烂额。你那点才干，怎么当得好皇帝呢？我不杀你，是可怜你笨啊！你不要谋反，你不要谋反，你听我的……”
把萧宏说得甚是不好意思：“哥，你别听别人乱讲，哪儿有这种事情！”
过了不久，又有谋反信息传上殿来，说萧宏有一百间库房，在内堂大院里深藏着，锁得很紧，不许人进去，怀疑藏着兵器。梁武帝带了一个“武器核查小组”，借故到萧宏家喝酒，假装醉酒，说要到后院走走。萧宏一听神色惊惶，梁武帝就更疑心了，非让他把库房打开。这一百间库房真的是库房，其中三十间放满了钱，一百一扎，一千一捆，一千万一库，堆放得整整齐齐，共三亿万。其余的库房，放满了细布绢丝蜜蜡等等生活用品，都是萧宏放高利贷巧取豪夺来的。
梁武帝一一检视，看库房里并没有兵器，很高兴地说：“阿六，汝生计大可！”意思是：
“小六，你的日子过得很不错嘛！”
经过这次武器核查，梁武帝确信萧宏只是爱财，并没有“私藏大规模杀伤性武器”。基本上相信萧宏是不想谋反的。萧宏日子过得大好，谋不谋反，似乎也无所谓。
但是，既然永兴公主又挑起这个话头……如果行刺成功，不费吹灰之力就白捡个皇帝坐，那就……嗯……试试看吧。
永兴公主行刺自己的爹，比萧宏还要积极。仇恨是一方面，更大的动力是：爹一死，她就自由了，没有人敢管她了。
她安排得像演电影似的。先找了两名职业杀手，让他们男扮女装，穿上红纱罗裙，抹上很浓的妆，假装是公主的贴身婢女，跟随公主一道进宫去。
走到宫门口，门卫查验身份时，这两个“婢女”就扭扭捏捏地假装不好意思，把头别过去；又假装感冒尖着嗓子回答问话，怕露出男声——样子就像周星驰电影里经常出现的“如花”，让人看着就不对劲。门卫讶异地放“她们”进去，同时通知里面：公主带了两个很怪的女人进去了，要小心。
进内室门槛的时候，其中一个杀手的鞋子被绊掉了。这让侍卫更疑心了。这一关键疑点，其实有点让人搞不懂：那时女人还不兴裹小脚。男生女生一律大脚，难不成男人的脚比女人还小，穿绣鞋往下掉？要么就是这个杀手光着脚，让侍卫看到了男人的脚毛？要么就是他慌乱中完全放弃了正在模仿的女人的姿势。或者撅屁股捡鞋的时候，凶器也从衣服里撅出来了——总之杀手未及行事，就暴露了身份。
侍卫官赶紧让八个保安埋伏在皇上周围——站在幕布后面，身上缠了好多层布，相当于穿上防弹衣。
梁武帝还什么都不知道呢，招呼女儿一起坐下吃斋饭。吃饭过程中，永兴公主说：“我有机密的事情要禀报。”
梁武帝问：“什么机密事情？”
永兴公主说：“先让底下人都退下。”
底下人回避之后，杀手就等着公主一摔碗，就从梁武帝身后一起行事。但幕布后面的保安出手更快，一起拥上来，将杀手拿下，从身上搜出两把匕首。
梁武帝吓得从座位上跌下来。
一审问，不用说——萧宏支使的。
梁武帝是个烂好人，女儿萧玉姚都这样了，他也没有对她怎样。只是用一辆漆车载着公主，把她撵出城外住着。萧玉姚脾气暴烈，导演了一出蹩脚和失败的戏，天天又气又恼，不久就病得快死了，临死时想见梁武帝一面，梁武帝不见。他对这个女儿彻底灰心，已没有半点亲情了。
至于谋杀的“主使者”萧宏，梁武帝也没对他怎样。梁武帝也许想的是：“唉，怎么又是六弟？八成又是嫁祸吧？谁知道呢。”萧宏后来生病，他临死前，梁武帝曾七次去看望，又帮他在神灵面前祈祷。
梁武帝八十六岁时死于“侯景之乱”。
萧玉姚的驸马殷均，一直当着不大不小的官，身体不好喜欢静养，死时不老也不少。
《南史卷六十》：自宋、齐以来，公主多骄淫无行，永兴主加以险虐。
父亲：梁武帝萧衍
母亲：皇后郗徽
昭明太子萧统，母亲丁令光
豫章王萧综，母亲吴景晖
梁简文帝萧纲，母亲丁令光
南康简王萧绩，母亲董淑仪
庐陵威王萧续，母亲丁令光
邵陵携王萧纶，母亲丁充华
梁元帝萧绎，母亲阮令嬴
武陵王萧纪，母亲葛修容
永世公主萧玉婉，母亲为郗徽。
同母妹妹永康公主萧玉嬛，母亲为郗徽。
富阳公主萧氏，梁武帝第四女，嫁给了张弘策的儿子张缵，张缵历任中书侍郎、湘州刺史，爱好藏书。其女张氏嫁给了梁明帝萧岿，子张希、张轲，张希尚梁简文帝第九女海盐公主。
长城公主萧氏，下嫁柳偃，其女柳敬言为陈宣帝陈顼皇后。
安吉公主萧氏，有文才。梁武帝三个女儿临安、安吉、长城三个公主都很有文采，安吉公主文采最好。
临安公主萧氏，有文采。
公公：殷睿。
婆婆：琅邪王奂女王氏。
丈夫：殷均。